Chức năng
Phạm vi Cảnh Báo Sớm BSD, Lca xe tiếp cận phạm vi cảnh báo, Aoa vượt qua phạm vi cảnh báo, Phạm vi cảnh báo ngược rct, Phát hiện khoảng cách, Làn đường thứ ba bị chặn, Theo cảnh báo ở cùng tốc độ, Cảnh báo cột B, Phát hiện điểm mù BSD, Hỗ trợ lca Lane, Rcta ngược qua cảnh báo, Aoa vượt qua cảnh báo